好产品标准 相溶型步进驱动器电机马达 QS 类别

规格型号 QS-10N QS-10P
图案

内部结构规格图 85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm
般规格型号 选用学习环境的温度

0 至50℃（不结冰）*1
运用氛围相对湿度 35% 至 85%RH (无冷凝水)
寄存室内温度 -20 至 85℃
停放温度湿度 35 至 85% RH，无疑固
抗串扰性 1500 V p-p 上面 电磁屏幕宽度匹配 1 ”s、50 ns（由干扰信号虚拟仿真器看出）适用IEC 技术参数规范标准（IEC61000-4-2/3/4/6）
耐振荡 停顿性运动的症状下 帧率：5～9Hz

振幅：3.5 mm*2
频次：9～150Hz

加速度：9.8 m/s2*2
间断性振动模式的的情况下 平率：5～9Hz

振幅：1.75 mm*2
速率：9～150Hz

加速度：4.9m/s2*2
耗损电压电流(还有三相电机)

2.6A以下 (使用QS-M28时)
2.7A以下 (使用QS-M42时)
3.7A以下 (使用QS-M60时)
性能指标技术参数 大致步进电机控制角 1.8 度
指令英文分辩率 200/400/500/1000/5000/10000 P/R
驱动安装途径 2 相双极 微步距
保持摸式 系列伺服／伺服电机／混合物
大力支持无刷电机 QS 系列表发电机
三相异步电机商品代码器区分率 10000P/R 10000P/R（2500 x 4 递倍）
三相异步电机图片尺寸手动识别系统 有
之前位置上范畴 -2147483648 至 +2147483647［PLS］
定位机关单位 PLS（脉宽数）
内装置定位手机作用 准确定位方法 根本值／相对的值／快速+／快速－ ―
地址更改超范围

–9999999 至+9999999［PLS］*3

―*3
1 次运作详细地址
加减慢速度拟合曲线 垂线、SIN ―
加减快慢 1 至1000000［Hz/ms］（衡量点通用性）
点数

4 点（64 点*4）
示教 之前地方示教
圆心复归 圆心复归习惯

原点传感器上升沿
原点传感器和TIM
限位开关上升沿
DOG 式
接触式
单脉冲进入平率 平率 ―

500 kHz（线驱动）
200 kHz（集电极开路）
填写措施 单单脉宽/ 双单脉宽
数字器读取 判定率 10000P/R（2500 x 4 递倍）
JOG ／寸动 寸动（可某个输入脉冲数）、JOG（速度、低挡）
二次利用电阻器 只限内装（不得第三方接触）
动向驻车齿轮箱(DB) 有
电磁波汽车鼓式制动器的控制 ―
自动备份 控制、短信报警个人简历（10 条）（EEPROM 存放）叙写单次10 万次
体现功能模块 动态、特点选泽、方形提示 、7 段（3 位）、7 段（7 位）等
操作步骤性能 姿势形式更换、基本操作、MODE、SET 键等
确保功能表 过电流量值（机体再生）加测工具、过电流量加测工具、太热加测工具
放入接线端子 控制显示

8 点
（点指定1 至4、原点复归指令、
报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入）

4 点
（偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入）
传调节器器发送 4 点（急停开关+、急停开关－、圆心感知器、停此感知器） ―
电磁搜索 ― 2 点（CW 导向、CCW 导向）
导出接线端子 有效控制打出

2 点
（运转准备完成、报警）

4 点
（定时、就位、运转准备完成、报警）
识别码器输出精度 ― 差分伤害（A、B、Z 相）
更多24v电源 调节器器用(24 VDC) 有 ―

通信单元
使用QS-MB1 时

 无线连接台数 数最多8 台（可搅拌接）
可控制在的数据 位置（1 至64 点）、JOG、参考点复归、整体 JOG、平台
I/O 技术参数 保持录入 点 8点 4点
录入极限线电压 26.4 VDC
輸入功率 24 VDC（2 mA）
最窄 ON 额定电压 19 VDC
大OFF 电流值 0.1 mA
读取电阻值 12 kΩ
漏电开关延迟时间

OFF → ON: 30 ”s
ON → OFF: 50 ”s
键盘输入时期常数 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
隔热 光电材料解耦器隔热
单脉冲发送 点数 ― 2点
输进非常大电压降 5 V 接线鼻子 5.5 VDC
24 V 接线端子排 26.4 VDC
插入额定负载 5 V 接插件 5 VDC（6.0 mA）
24 V 接线端子 24 VDC（6.3 mA）
不大ON 电流值 5 V 端子排 3 VDC
24 V 接插件 19 VDC
最多OFF 电流电压 5 V 绝缘端子 1 VDC
24 V 绝缘端子 2.8 VDC
死机帧率

线驱动: 500 kHz
集电极开路: 200 kHz
读取方式英文

单脉冲/ 双脉冲方式
（无相位差输入）
复制粘贴日子常数

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz
电绝缘 光电公司解耦器耐压
感应器器发送 点数 4点 ―
输进最大程度电压降 26.4 VDC
插入额定值 24 VDC（4 mA）
世界上最大ON 电压值 19 VDC
最好OFF 电流大小 1.5 mA
投入电阻功率 5.6 kΩ
电路开关推迟了 OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs
輸入用时常数 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
绝缘带 无
感测器器24v电源 最大的共设200 mA
设定效果 点 2点 4点
转换形式 氯化钠晶体管（漏）效果
额定容量值 30 VDC 10 mA
OFF 时散失工作电流 0.1 mA 有以下
ON 时稳定度端电压 1.2 VDC 以下的
隔热 光学藕合器接地
编号规则器伤害 点数 ― 3 点（A 相/B 相/Z 相）
額定值 5 VDC
輸出性状 线驱动程序输出的 AM26C31 或看起来像
传输形式 2500 ppr 4 递倍时10000 ppr
隔绝 无
制动输入 点数 ―
功率
相关联的制动踏板
绝缘层
额定容量 电流电流 24 VDC ±10 %
生态抗适应力 水污染游戏等级 2
过流保护值行业类别 I
绝缘层阻值 500 VDC 兆欧表 100 MΩ 往上
标高 1,000 m 之下
耐输出功率 500 VAC、10 mA 下面 (电源适配器与 FG 相互)
利用条件 无大量的埃尘、氧化性实验室气体
耐冲洗性

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回
体积 约 200 g

*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数：X、Y、Z 各方向10 次
(100 分钟)
*3 使用QS-MB1 时，可设定范围为–2147483648 至+2147483647。
*4 使用QS-MB1 时，最多可使用64 点。

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款型 QS-M28 QS-M42 QS-M60
数字图像

通常情况下规模 应用环镜湿度 0 至 +50°C (无解冻)
适用坏境温度 35% 至 85%RH (无结水)
保管的温度 -20 至 85℃
摆放绝对湿度 35% 至 85%RH (无返潮)
抗干预性 1500 V p-p 以上的 脉冲信号大小 1 ”s、50 ns（由要素虚拟器查出）符合要求IEC 型号规格标（IEC61000-4-2/3/4/6）
轴非惯性系

17 g・cm2

65g・cm2

440 g・cm2
装有角规格尺寸 28 mm 42 mm 60 mm
大平稳惯量 0.1N・m 0.3N・m 1.0N・m
能力金桥铜业跨接线的截面积大小 核心步进驱动器角 1.8 度
无刷电机商品旋转编码器甄别率 10000P/R
高压电机LED 操控

与电机驱动器的状态LED 连动，亮灯或闪烁
• 绿灯亮: MONITOR 模式
• 绿灯闪烁: MONITOR 模式（参数更改中）
• 橙灯闪烁: TEACH 模式
• 红灯闪烁: 报警发生中
马达大小系统自动辨别 自主辨认伺服高压电机驱动包器侧连结的伺服高压电机尺寸大小
坏境抗抵抗能力 水污染中等级 2
过电流电压类 I
耐压阻值 500 VDC 兆欧表 100 MΩ 综上所述
标高 1,000 m 有以下
耐电压值 500 VAC, 10 mA 以内 (电阻线与机壳期间)
用到环保 无过量尘埃什么意思、耐杀菌作用有毒气体
抗振性

以电机凸缘面为基准时为 490 m/s2、2 次
耐碰撞性

以电机法兰面为基准时为 49 m/s2 (上下、左右、前后 3 个方向)
含量 约 0.3 kg 约 0.45 kg 约 1.0 kg

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