ISO13849-1的修订

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ISO 13849-1（机械安全 - 控制系统的安全相关部分 - 设计通则）为国际标准，修订于2006 年。其修订背景是：半导体器件（如晶体管和MOS-FET）已在构成控制系统的安全相关部分的安全机械中投入应用，这代表了控制方法由硬布线控制方式到软件控制方式的转变。在有关类别的传统观点中，安全由采用机械安全装置和带强制导向触点的继电器的系统架构（结构）决定，由于存在部件可靠性问题，因此不能说已充分考虑了安全因素。在这种情况下，大约从2000 年起就开始了按照功能和可靠性来规范机械安全的尝试。这种思考方式被称为“功能安全”。I๊SO 13849-1:2006 是修订ISO 1ও3849-1:1999 后形成的标准，以传统标准EN 954-1 为基础，并从定义功能安全的IEC 61508（IEC 62061）标准中撷取了详细信息。

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健康“品类”在ISO 13849-1:1999 中做好了等级分类分类。它是关与有效操纵整体的健康有关系这组成部分耐出现设备故障机械效果及在出现设备故障因素下后面的行为的等级分类分类，在机械部件结构设计配值和/ 或其准确性保持。 ISO 13849-1:2006 中引用了机械效果等级分类（PL）这个概念呢，PL 被一定量地体现为有效操纵整体的健康有关系这组成部分的准确性（分为珍断盖住或失效应）。

ISO 13849-1:1999

ISO 13849-1:2006

参考: 修订前的要求

ISO 13849-1:1999 法规了安全卫生行业类型选择方式下列关于条件。

符号	符号详情	参数	参数简要说明
S	伤害的严重程度	S1	轻微（通常可逆）伤害
S	伤害的严重程度	S2	包括死亡在内的严重（通常不可逆）伤害
F	遭遇危险的频率和/ 或暴露于危险中的时间	F1	很少至经常暴露时间较短
F	遭遇危险的频率和/ 或暴露于危险中的时间	F2	频繁至连续暴露时间较长
P	避免危险的可能性	P1	可能
P	避免危险的可能性	P2	几乎不可能

遗漏介绍
以下为按照AISI/RIA R15.06 分配每一项参数的标准。

S: S2将被分配给比急救（包括缺勤）需求还严重的情况。
F: F2将被分配给每小时典型危险暴露超过一次的情况。
P: P2将被分配给机器人速度超过 250 mm/s的情况。

ISO 13849-1 定义的类别要求

类别	要求摘要	系统行为
B	控制系统及其防护设备中的安全相关部分应按照相关标准进行设计、构建、选择、组装和组合，以使其能够承受预期影响。	故障的发生可能会导致安全功能丧失。
1	适用类别B 的要求。采用行之有效的零件和行之有效的安全原则。*	故障的发生可能导致安全功能丧失，但发生的概率低于类别B。
2	适用类别B 的要求和行之有效的安全原则。机器控制系统应以合适的时间间隔进行安全功能检查。	故障的发生可能会导致在检查间隔期间丧失安全功能。安全功能丧失可通过检查检测出来。
3	适用类别B 的要求和行之有效的安全原则。安全相关部件的设计应满足 - 这些部件中的任一部件发生单一故障时都不会导致安全功能丧失 - 只要合理可行，可检测出单一故障。	发生单一故障时，总会执行安全功能。可检测出部分（但并非全部）故障。未检测出故障的积累可能导致安全功能丧失。
4	适用类别B的要求和行之有效的安全原则。安全相关部件的设计应满足 - 这些部件中的任一部件发生单一故障时都不会导致安全功能丧失 - 在安全功能发出下一个命令之前或当时检测出单一故障，但如果无法实现该检测，未检测出的故障不应导致安全功能丧失。	当故障发生时，仍然能执行安全功能。故障将会被及时检测出来，以防安全功能丧失。

* 行之切实有效的安全卫生规则应该够：列举，1) 规避某一常见机械发动机故章的产生（如能够防护隔离规避会导致机械发动机故章），2) 降低了常见机械发动机故章产生的概率公式（如铸件外形尺寸过大或水平存在问题），3) 对常见机械发动机故章形式进行定位（如出来常见机械发动机故章的事件时有效确保控制电路中断），4) 事先检侧出常见机械发动机故章，甚至5) 束缚常见机械发动机故章会导致的异常好处（如机器接地装置）。

下载地址

> PL（性能水平）

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