涂装机械手
涂装机械手概要
在以客车制造行业为是的FA（生产厂家自然化）涂装生产线设备流程中，“涂装生产线设备机械制造手”就是一种越变越常見，自然化、高效性化平均水平极高的涂裱行为。- 车身涂装成膜示例
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- A. 电涂（防锈性）
- B. 中涂（抗削蚀性）
- C. 底涂（上色）
- D. 清漆（耐久性、装饰）
涂装机械手的代表性用途之一，是汽车外板的涂装。涂装工序的目的，并不仅限于创意设计。通常情况下，外板涂层由赋予防锈性的“电涂”，避免因飞石撞击等导致钢板外露（削蚀）的“中涂”，以上色为目的的“底涂”，以赋予表面保护性、耐候性等耐久性为目的的“清漆”等构成。
一般来说，“电涂”多采用浸沾式涂布（浸渍），其余的大部分涂装工序，则适用𒊎于利用涂装机械手“旋转雾化方式”的“静电涂装”。
电动机做雾化习惯的关键技术
- 旋转雾化装置示例
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- 喷杯
- 刮腻气体
- 轴承气体
- 供料管（涂料）
- 涡轮气体
- 空气电机
旋转雾化方式的原理，是在将涂料微粒化的同时，扩大涂布图形，适用于涂装机械手的静电涂装。
让空气电机高速旋转，🥂依靠涡轮旋转用气体，在轴与轴承之间制造空气膜。利用空气（轴承气体），让该机构高速旋转（机构为非接触式）。涂料会在这种旋转的作用下形成❀雾状微粒，在刮腻气体气压的作用下，向被涂物（工件）的方向移动。
静电能防腐蚀涂料的操作过程
- 静电涂装装置示例
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- 高电压发生器
- 喷枪（旋转雾化方式）
- 被涂物（工件）
- 涂料微粒子
- 接地
将接地的被涂物（工件）端作为正极，涂料喷雾装置端作为负极，施加直流高压电（70 K～100 KV），让涂料微粒子带负极电，沿着电力线飞行，涂布到正极被涂物（工件）上的涂装方法。
这种涂装方法，具有大幅削减涂料损耗、涂装工时，降低公害，改善作业环境等众多优点。
涂装机械手概况
要对小轿车车体、部分本身图形僵化、位置狭隘的内脏器官参与均匀的喷漆工艺生产线，保证兼具能力及成功经验的优秀人才，一个尤其注重的教学研究。在在中国外加工厂的批量生产中，最求的是稳定可靠的喷漆工艺生产线品质保证及重新化批量生产性，伴跟着喷漆工艺生产线机械厂手能力的经济发展，实用标准请稍等连续不断加大。多轴化与多主要目的化
涂装机械手中，多轴化的6轴垂直多关节机械手等，正在以车身、部件涂装为中心逐渐成为主流。由于动作自由度高，不仅适用于汽车车身的外面涂装，还被用于车身内面涂装、车身底面涂装、保险杠及各类部件的涂装等，适用范围正在不断扩大。
原先必༒须使用手喷涂装枪进行手动涂装的复杂涂装部位，也将伴随着机械手的高度化发展被纳入自动涂装的适用领域。
