外观检测基础

外观检测/瑕疵模式

外表面测试所指判断部分或服务外表面杂物、裂痕和瑕疵、疵点的测试。外表面测试一般的涉及到如下所示测试网站内容。

附着在食品包装上的异物检测
附着在布上的脏污检测
金属或树脂部件上的瑕疵检测
树脂或橡胶成型时发生的缺陷、毛刺的缺陷检测
确认LED是否全亮灯的缺陷检测　等等

之前取决于目检的外表测试，近期来伴随厂重新化（FA：Factory Automation）的发展方向，逐渐导成形象做处理系统的。本档案资料多对外谎称表测试的主要方式做主讲。

瑕疵模式的原理

段

彩色图像感应器器回收利用拍摄开关元件 CCD 的任何象素的氧渗透压（明暗）数剧文件，依据氧渗透压的变化无常来探测疵点或顶部部。考量到治理所有的象素数剧文件所须日子延长，一并些许不用说要的噪点数剧文件会影响力定期检查的成果，故此在本工司出产的 CV 产品中，用于由多个象素包括的小“段”的月均氧渗透压，完成与欣赏这的月均氧渗透压对其进行相对的的方式来探测疵点。

计算由4*4个像素构成的段的平均浓度，然后与周围段的平均浓度进行比较。
上图中，在红杠标出的段内检测到瑕疵。

瑕疵模式算法（各段与周围段进行比较和计算的方法）

下边介绍书本工司产量的 CV 产品系列中问题测试的模式的优化算法。

检测原理（检测方向为X）

在检测区域内，将各种尺寸的小区域（段）移动其段大小的 1/4 量的同时，进行平均浓度的测定。
在包括当前段（右图(1)95的位置））在内的检测方向4 段中，测量最大浓度和最小浓度。该值就是当前段的"瑕疵等级"。
瑕疵等级超过了设定临界值时，将该当前段作为瑕疵进行计数。该计数值则作为"瑕疵量"检查结果。

后来，在区域性内每晚以必定的活动量活动当下段时从复上面的(1)～(3)方法流程。

指定检测方向为XY（二维）时的处理方法

以XY为检侧位置时，对收录现今段其中的 X、Y位置的各 4个段（共设16个段），统计最大程度含量与最大含量的差值。

采用十分身边的 4 个段（而不止是相连 2 个段）的氧化还原电位，能够测量出很小的氧化还原电位變化（污点）。

瑕疵模式的原理总结

瑕疵模式，是借助“段”这种由几个像素组成的小单位，与周围进行分段比较，将浓度变化点检测为瑕疵或污点的模式。通过分段处理，可以在降低干扰影响的同时实现高速性，通过将多个候选项与周围段进行比较，可使过去难以实现的对“微小瑕疵”、“轻薄污点”等的检测成为可能。^*
*与本品牌CV-700 厂品的相比

点此理解情况

瑕疵模式的优化设置方法

理想段尺寸

下面介绍瑕疵检查的优化设置方法。
通过调整段尺寸，可以优化检测敏感度及处理时间。

右表图示的应力测试后果表述的是段长宽比各种不同时，缺陷层次与正确处理时段范围内的变化无常联系（采用本工厂生产加工的 CV-3000）。段寸尺与判断喜欢的人的寸尺大致类似时，缺点标准达到很大值。换言之，将段寸尺设为预期判断喜欢的人的寸尺也是种一起合理安排判断刺激性度与治理日子的放置。

检验构造图

最好的段尺寸=疵点数值（mm）×Y大方问分辩率数/Y大方问视角（mm）

例如：瑕疵尺寸为 2mm、视野为120mm（方形）、采用24万像素照相机（Y方向 480像素）。
则：2×480÷120=段寸尺8

适于图像的段移动量/ 比较间隔的设置

瑕疵品模式英文的好几个参数设置——转移量及更时间间隔不错取决做好氧浓度更时的段转移距离感。利用设定等性能指标，能够更佳地检测工具“ 小长宽皮肤问题”、“ 本色偏浅的污迹”等有优缺点的皮肤问题·污迹。

曾加相比接连后，虽然渗透压影响很大，疵点含量值也会大。

检测小尺寸瑕疵时，应该将移动量及比较间隔均设为较小的值，以便进行细致比较。
检测颜色较浅的污迹时，需要将移动量及比较间❀隔均设为较大的值，以便在更大的范围内进行比较。

一直以来，只为受到不错的的检测视觉效果，须得结合缺陷·污迹的玩法做好恰当的的設置。

瑕疵模式理想设定方法总结

按照变动最合适的段尺寸多少和手机端量/相对时间隔断选用，达成要求物的检查最合适的化。最合适的选用，这就是将段尺寸多少选用为和遗憾/污点相同的尺寸多少，并可根据遗憾/污点的尺寸多少和溶液浓度，选用手机端量和相对时间隔断。

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圆周方向瑕疵检查的原理

对 PET 瓶、滚针轴承、O圈等圆型的镗孔，应通过其曲线方程的形壮定制舒适的颜色观察方式方法。

这里，我们采用了利用程序进行“极座标转换”的方法。
将圆弧形的窗口（检查区域）转换成方形，通过对比圆周及半径方向上🌠的段浓度来检测瑕疵。

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通过预处理提高瑕疵模式的使用效果

差分预处理：忽略印刷部分，只检查污迹

如是没有基准，只有校正浓淡变化规律值，则难于分污迹和印刷照片文案。其没想到因此是将分明的彩色印刷照片文案（而并非是偏浅的污迹）身为破损或污迹检查而来。按照保持良好率品图片，通过只要投入图片及差分预外理，都能能这对作差分继承出来了的图片通过256 级均溶液浓度相比。这些，即便部件内有僵化的刷文字背景或图形，也都能能检查测量出污迹或遗憾。