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根据目的选择镜头和照明

导入视觉系统前需要确认的主要项目

  1. 选择检测所需的设备
    选择符合检测规格的设备。
    摄像头/设定器/的光源/动作/呈现器
  2. 检测判断
    利用实际工件和实机进行试验。
    OK、NG品的限度样本/检测效率/
    确认Must、Want/品种数
  3. 选择安装方法、安装地点
    研究具体的安装地点。
    移动手机中/已停中/身边条件/条件光/共振等
  4. 实现自动化的控制方法
    确认对视觉系统的输入输出控制。
    拍摄视频時间点/直接判断结果显示内容模拟输出/PLC把控好/数据报告内容模拟输出
  5. 现场测试
    根据需要，在实际生产线上进行验证。
    更改调节/统计显示研究/投入内容输出操纵明确
  6. 操作方法解说
    说明基本设定方法。
    公差重设/明感度调节/监测重设更改/的品种注测
当下，感觉体系中最主要的在使用的是LED光照。要给出测试项目，选购最比较好的光照，需用3个流程。
  1. 确定照射照明的方向
  2. 确定光源类型及形状
  3. 确定光源的颜色（波长）

典型的光源形状（LED照明）

  • 同轴落射方式
    CA-DX

  • 低角度方式
    CA-DL

  • 环形方式（直接照射）
    CA-DR

  • 背光方式
    CA-DS

  • 圆顶方式
    CA-DD

  • 条型方式
    CA-DB

选择检测所需的设备【照明/镜头选择篇】

【光源选择1】确定照射照明的方向（镜面反射/漫反射/透过）

紫外线依据的知识 入射光（红褐色上箭头）打交道到工件的外壁后，前行路径具体包括4 种。
  1. 以相同角度反射的镜面反射光
  2. 在表面扩散的漫反射光
  3. 笔直穿过工件的透过光
  4. 在表面扩散且透过表面的扩散透过光
猜测入射光为100，则鏡面玻璃射线面光的比率为鏡面玻璃射线面率，除此在内的射线面光比率是漫射线面率，鏡面玻璃射线面和漫射线面的求和是全射线面率。

视觉系统中使用的照明方向，大致可分为3个类型。

  • 镜面反射型
    该照明方式是由镜头接收目标物的镜面反射光，适用于测量玻璃印刷电路板表面等容易引起反射的工件
  • 漫反射型
    该照明方式是排除目标物的镜面反射光，由镜头接收整体均匀的光，适用于穿过透明胶带进行检测等需要忽略容易引起反射的工件时
  • 透过型
    该照明方式是由目标物背后照射照明，以透过光检测轮廓，适用于测量无纺布等光容易穿过的工件

(1)镜面反射型案例
检测玻璃印刷电路板的缺陷

(2)漫反射型
检测隔着薄膜的芯片刻印

(3)透过型
检测无纺布的异物

光源选择 POINT 1
随着铸件的不锈钢材质、的样子和的检测的主要用途是什么展开鉴别，知道灯饰照明的直晒方向上。从磨砂漫全反射、漫漫全反射、通过3玩法型中展开选购。

【光源选择2】确定光源类型及形状

在断定射进来的角导向后，会根据检查测量介绍、原型同时周圈的环境，的首选点灯光的类别（类型）。依照内容如下具体方法，对各射进来的角导向的供选点灯光开展的首选。
各照射方向的典型光源类型
镜面反射 同轴落射光源 环形光源 条型光源
漫反射 低角度光源 环形光源 条型光源
透过 面光源 环形光源 -
（1）镜面反射检测案例
根据工件和检测内容选择光源 > 玻璃表面会照到光源本身 > 希望明确玻璃与背景的差异 垂直于工件的照射最合适 > 可以确保工件上的空间 > 同轴落射光源最合适
（2）透过检测案例
根据工件和检测内容选择光源 > 工件为金属材质且存在凹凸，无法产生均匀的镜面反射 > 利用透过光，可以免受凹凸影响，检测边缘 > 可以在工件的背后安装光源 > 面光源（背光灯）最合适

【光源选择3】确定光源的颜色（波长）

后面，要根据工件表面和蓝本确实面光源的彩色的。用到彩色的手机时，通畅选用黄白色，但在用到灰白手机时，下述业务练习题给予首要。
补色

在色相环中相对的颜色、就是彼此的补色。
照射补色光时，将呈现近乎黑色的颜色。

可见光波长

波长不同的光线、会呈现出不同的颜色。
根据波长不同，存在易透过薄膜等物体（波长较长的红色）、易𒈔在瑕疵等凹凸部分发生扩散（波长较短的蓝色）等各种特性。

色相环图 : 绿色, 红色 / 蓝色, 橙色 / 紫色, 黄色
[ 不可见光 : 紫外光 ][ 可见光不 : 紫 380 / 蓝 430 / 蓝绿 480 / 青绿 490 / 绿 500 / 黄绿 560 / 黄 580 / 橙 595 / 红 650 ][ 不可见光 : 红外光 780 ]（单位：nm）

光源选择 POINT 2

的采用灯光都要随意体验，采用以内过程可高效率的进行的采用。
  • 确定镜面反射、漫反射或透过
  • 确定光源形状（型号）/大小
  • 确定光源的颜色（波长）

【镜头选择1】焦距和视野的求法

“镜头镜头焦距范围”，是鏡头的标准投资项目的一个。化工厂主动化用鏡头的典例镜头镜头焦距范围标准，有8 mm/16 mm/25 mm/50 mm等。结合需求拍摄制作的目标值物需求的面前及镜头镜头焦距范围，行求出对焦所在位置＝WD（工做距离感）。
WD和视觉空间的深浅，是由单反镜头的光圈和CCD的面积影响的，达到需不需要相连环的超小WD时，WD的测算值，能够从而下比倒式数字代表。
WD：第三视角＝镜头焦距：CCD长度
例1:微距镜头焦距16 mm的微距镜头、CCD尺寸大小3.6 mm的前提下,只要要将视觉设为45 mm,则WD 为200 mm。

【镜头选择2】加深景深（对焦高度范围）的方法

  • 焦距越短的镜头，景深范围越大。
  • 到目标物的距离越远，景深范围越大。
    →用接触环或微距画面时，景深会变浅，需求进行特别留意。
  • 光圈缩的越小，景深范围越大。
    →即便 是相等动作，减少光圈一起用透亮的泛光灯影响，非常简易 对焦。
拍摄制作以下图右图斜面贴有显示超高的表尺的制定目标物时，对进入光圈与压缩光圈的事情做较。
缩小光圈时的图像 / 开启光圈时的图像

【镜头选择3】镜头性能造成的对比度差异介绍

下的图片为在使用基恩士制作业的拿高辩别率摄像电影相机“CA-LH16” 和规范标准摄像电影相机“CV-L16” 扫描拍摄同样一个人目标物时的图片。图片的地域不同，可以说是摄像电影相机质材和结构设计的地域不同。按照其不同的用途选购拿高辩别率摄像电影相机时，可领取高些比较度的图片。
使用镜头 CA-LH16/CV-L16
检测目标物 复印纸
视野 60 mm/污点尺寸：约0.3 mm
CA-LH16
高分辨率镜头
瑕疵等级54
CV-L16
标准镜头
瑕疵等级38

镜头选择 POINT 1

按照照相应先后，做出长焦的会选择。
  1. 根据拍摄尺寸和可安装的距离，确定焦距
  2. 根据工件形状，考虑必要的景深
  3. 根据检测精度，选择高分辨率镜头或标准镜头

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