位置补正介绍
理解位置补正，正确检测移动物体
通常，要检测在生产线上移动的工件，必须具备位置补正功能。
位置补正功能中，可以对补正源窗口（比较基准图像与当前图像，计算位置偏移量的检测框）和补正对象窗口（接收补正源窗口补正量的检测框）进行组合设定。为了实现多窗口联动的视觉系统（运𒈔算），需要理解动作原理，根据目的进行设定。下面将从“坐标轴”、“旋转角度”💦原理，对位置补正作说明。
位置补正的原理/坐标轴（使用图形搜索的批量位置补正时）
例）将三端子排受热板部（蓝框）与基准值图象的偏斜量，当做引线部（粉框）节距检则工具栏（粉框）的方位补正数据时
要点
的位置补正技能，是指在内部处理中，将补正源窗口的基准图像和当前图像之差作为补正值，改变补正对象窗口的坐标轴。
因此，即使补正源窗口和补正对象窗口在显示器上显♏示的位置相同，作为检测值输出的坐标点数据基准也会存在差异。在坐标轴不同的窗口间进行运算等时，使用CCD左下角自始至终被看作开始的统计资料“絕對探测值（CV/XG中为AB）”。
位置补正的原理/旋转中心点（使用图形搜索的批量位置补正时）
补正源窗口的测量结果，是指注册图像与当前图像之间的变化量，而位置补正，是指将该结果反映到补正对象窗口的坐标轴变化中。
♕ 对于角度数据，将哪个点作为中心点实施角度变化，是非常重要的要素。
🧔
该点被喻为三维旋转公司点，在图形搜索中实施X/Y/角度全面补正时，图形的中心点就是旋转中心点。
要点
对弧度进行部位补正时，须要要准备自动旋转中点。角度补正，会因旋转中心点的不同，导致位置补正对象窗口结果的巨大偏差。
在使用预估角度看的原型浏览待测得的座标时，将被正确补正。
位置补正的原理/多个检测图形搜索中的个别位置补正
在3个工件分别自由移动时,采用X升序,就能从左起排列顺序。
黄色箭头就是偏离基准位置的位置补正量。
分别通过绿框、黄框、粉框,对蓝框、红框、淡蓝框边缘节
距的位置补正值进行赋值,就能实现正确的补正。
此时,蓝框/红框/淡蓝框的坐标轴如右图所示。
理解位置补正，正确检测移动物体的方法 总结
管于部位补正，请铭记下类首要点。- 位置补正，是指将补正源窗口基准图像与当前图像的检测位置差分，作为坐标轴变化量，输出到补正对象窗口的处理。
- 进行角度补正设定时，必须考虑到旋转中心点。
- 根据多个测量结果实施位置补正时，须考虑到各补正对象窗口存在坐标轴变化，即使只有1个补正源图形，也要对补正对象窗口的各位置分别进行范围设定。
下一个主题是特征提取功能模块。
下一个主题是预处理功能。
膨胀滤波器/平均滤波器等多种预处理功能，被用来稳定测量处理。
要正确使用这些功ꦇ能，必𝔉须具备原理的基础知识。下面就原理及运用方法进行详细说明。
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