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检测微小物体的思路

缺陷最小检测尺寸的思路

客户常会提出“可以检测多小的异物及黑点?”的疑问。
下面将介绍视觉系统最小检测尺寸的思路的示例🧸之一。最小检测尺寸的概算值,可以通过以下要素计算得出。

  • A=相机的CCD Y方向像素数
  • B=拍摄视野(Y方向)(mm)
  • C=CCD上的最小检测像素尺寸(像素)
至少查测规格= B×C÷A
树脂工件上的黑点
树脂工件上的黑点

思路

可以借助所用的镜头,改变目标物的拍摄视野。
也就是说,可以自🔥由更改拍摄范围,设定为10 mm或100 mm。

接下来,所用的相机会影响CCD的像素数。
标准尺寸的24万像素型CCD的纵向像素数为480🦄像素,百✤万像素显示类型中,200万像素型的像素数则为1200像素。

此外,CCD的最小尺寸为1像素,而对于可检测的最小像素数,需要查看2像素角。
根据条件,存在需要考虑约4像素角的情况。

在这种,以视域60 mm试对,试用考虑的选择几十万手机像素手机拍照的情况发生。

将最小检测像素数,设为2像素角。
计算此时的最小检测尺寸,可将A=1200像素、B=60 mm、C=2像素代入上述公式来求取。
面积最小检验规格= 60 ×🐈 2 ÷ 1200 = 0.1 mm

思路

连续传送工件的检测时设定

快门速度介绍

例如,在检测连续膜片上的异物时,膜片将连续流动进检测范围。
用相机🤪拍摄这种对象时,如果与生产线速度相比,快门速度(曝光时间)不够快,就会导致拍出的图像抖动。

快门速度介绍
要多方面能够抑制此类会抖,一般将快门运行速度调整为约等于6探测其他东西位移最少尺寸图的1/5前后距的用时。 快门线速度慢=逾期世界上最大的检测其他东西尺寸图÷5÷研发线线速度慢 例)预期最小检测异物尺寸=1 mm 生产线速度=1 m/秒
快门速度=1 mm÷5÷1000 mm/秒=1/5000,因此,理想的快门速度应为1/5000。

最大生产线速度介绍

上面,将依据目标较大的检验寸尺,对可的检验分娩线流速的估算办法对其进行解释。 要有决定了要有检验的最大硬物尺寸规格,就应该跟据前一个页的指导思想,决定必需品的视域。

只要确定了视野,该视野在视觉系统时间内移动的生产线速度,即为可完整详细检验的生产加工线进程。

更大加工线极限速度=拍色视眼÷听觉系统性时光 此页的视觉设备软件软件日期,会受到视觉设备软件软件的性能及因素项目而增加,需凭借测评去实际。 诸如,预想探测较小尺码=0.2 mm,会按照上个页中的和表格,用200万相素照相机时,最大化拍摄视频视眼能达到100 mm。

假设视觉系统时间=50 ms最明显制作线加速度 = 100 mm÷0.05秒=2000 mm/秒则2𓆏 m/秒以内可ಌ实现完整检测。

最小检测尺寸

CCD的很小大小为1像数,而针对相对度清淅的画面来,可的检测的很小像数数,要有看2像数角。

根据条件,存在需要考虑约4像素角的情况。
反之,同样存在根据最小检测尺寸计算视野的情况。ꦜ此时,将计算公式中的最小检测尺寸设为0.1 mm,纵向像素数设为1🐈200像素,则视野=0.1(mm)÷2(像素) × 1200(像素),因此视野(Y方向)为60 mm。

支持的生产线速度

[间歇传送时]
・每分钟的最大检测次数=60(秒)÷视觉系统的处理时间(秒)
・视觉系统的目标处理速度(ms)=1(秒)÷预期检测次数(次/秒) × 1000
[连续传送时]
・快门速度=预期最小检测异物尺寸÷5÷生产线速度
・最大生产线速度=拍摄视野÷视觉系统时间

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