位置检测基础

位置测量/搜索模式

“位置/ 角度测量”是视觉检测的重要应用之一。
对于玻璃面板，要求得到高精度的位置信息。而对于IC 检查，则要求具有适用于高速生产线的处理能力。除此之外，在对于前两讲中曾经介绍过的“瑕疵”、“边缘”等进行检查之前，需要对齐工件的位置。因此，“位置补正功能”也是必不可少的。
本讲将以常用的“图形搜索”模式为中心，介绍其原理及应用方法。

图形搜索模式的算法

什么是图形搜索？

影像关注属于从影像内求出与原则影像一样的其中一个或若干位子，并输出的其位子、方向角及相关联度（相同度）可是。现在简介本机构的CV编表达方式的平面图形搜素玩法的法求。

最步压缩标准图像及搜索图像，减少数据量。

标画像

挤压后图像文件

形状适应（正规靠谱的化各式相关）要开展非常多的折算清理。若是要清理各式图相插入信心，则要相对长的清理的时间段。能够影响要清理的手机像素人数，需要缩减信息量，减小清理的时间段。这样的进行被被视为“翻开区间”“压缩视频”。

第二名步第一次搜索。

以相应的时间间隔时间在收索行政区域内运动，至少找出有关系值很高的位置。该时间间隔时间被被视为“步幅”或“距离”,甚至单独被视为“跳转”。倘若如何设置了360度翻转视频校准，则确定同一的立场去360度翻转视频收索。

3步第二次搜索

图以第一次搜索后找到的部位为中心，在相对更小的范围内，使用减少压缩量的图案再次进行搜索，找出相关值最大的部位。
※也可以一边减少压缩量，一边重复本步操作。

四、步最终检查

以3步中找寻到的连接为中心点，利用未经许可的缩减的样式完成搜素，第二步完成亚手机像素加工处理。

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搜索模式的典型应用例

玻璃基板的定位

在粘帖的玻璃的的基板的时候，检则的的基板对角上的图标区域并排列区域。

瓶子标签错位检查

常规查检玻璃瓶标贴的地方。或许在极速生产加工线上代理也能够保证全数常规查检，因能够以防止不一格品的淌出。

IC方向判断

搜索网页目录上的IC刻印标符，的检测想法，鉴别走向。需要都具有适用性于绕城高速种植线的进行处理特性。

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减少搜索错误的要点

产生搜索错误的原因

如上归结，在开始一号次搜索引擎引擎时，因为上升办理时速，利用压缩视频后的图纹开始搜索引擎引擎以找回具体的地位。

引起网络查找不对的大部分原因是，在首个次网络查找流程中，将非最终目标动物图纹（如图所示获选动物图纹2）视作是获选动物图纹判断好。

减少搜索错误的要点（改变压缩率）

本公司生产销售的 CV 型号中，对不同运用作用，给出了不同因素的组合构成设计。这样一来，业主但是都没有重要性的工程专业相关知识，也行更易地做好设计运营。徘徊里，缩小率特别于设计大型项目“搜素铭感度”，可分成“低”~“高”共九个级别划分。

搜寻敏锐度（高）搜索引擎比较敏感度（低）

及以上空白页中的典例加以分析，改变了检索敏感脆弱度（压缩视频率）后，将变身右图如图的样式。考虑到运行了更比较接近于原则图形的图形实现检索，所以能够严防检测工具出这样物。

确保搜索稳定的要点（提升结果精度）

选择“减少查找差错操作的事项”，是都可以防护绝大部份多半的查找差错操作。查找对精密度较等级也是有规定要求（须要仰制最低值的误差值）。选择两个页的计算方案看来，可是在最终英文软件程序中，是都可以实现目标的最细关察目的。以下就最终英文最终的精密度较等级完善方案实行介绍。

有效提高结果精度的方法

增加最终检测（详细搜索）的次数。
利用连续拍摄功能。
使用预处理文件（参考“图像讲座”第六讲第4页）。

（1）增加最终程序（详细搜索）的重复次数

在“出现快速查找错误信息的的原因”中，他们已就变一快速查找中文件压缩率的“快速查找明感度”完成了说明书，还具有名字叫做“快速查找精度度”的性能规格。他是影响快速查找步数的性能规格，可没置“粗”至“细”的4个级别。必须要才能得到计算gps精度更高些的测量方法结杲时，能够调细“检索透彻度”，曾加第2检索至之后检索的重复使用危害。其实就能够进一点提拔之后结杲的计算gps精度。

（2）使用连拍功能

连拍性能，包含以一次晕人填写抄袭进行复数次拍色制作及視覺装置，将其平均的值、更大值、最大值最为检查值的性能。相比于一次拍色制作，可调节检查值的误差率。

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新一代的搜索功能——“几何形状搜索”

除采用正規化一些法的图案归类外面，还1种通过查测對象边界的“ 多少样式形态归类”。本集团公司分娩的CV 款型“ShapeTrax”就都具有也许的效率。“ShapeTrax”会按照边界的数值实行归类，因在归类對象有缺损时，也能能会按照留的样式形态的数值实行正確的的归类。除此外面，还能能会按照對象的尺寸图的影响、黑白两色换向等表明状态下的影响做到正確的的净化处理，为了能能切实保障查检效率。